禹越镇于2004年由原来的高桥镇和徐家庄镇合并而来，以禹王庙、越王庙各取首字得名。
禹越镇位于德清县东南部，地处湖州、杭州、嘉兴三市交界，东与桐乡市洲泉镇接壤，西与新安镇为邻，南与余杭区运河街道交界，北与新市镇相连。镇政府所在地距县城武康32公里，距杭州市区35公里，上海170公里，杭州萧山国际机场45公里，申嘉湖(杭)高速、211省道贯穿全境，京杭大运河依镇而过，交通十分便利，商贸娱乐较为发达，故有杭嘉湖平原的“金三角”之称。全镇区域总面积39平方公里，辖10个村，1个居委会，总人口30178人。
