永宁与台湾关系源远流长，很早以前就有永宁人前往发展。清初，郑成功率大军收复台湾，许多永宁人随军出征。顺治十八年(1661年)，清政府颁布迁海令，强迫沿海居民内迁三十里，永宁境内诸多不愿内迁者，纷纷投奔台湾，从事农耕或经贸。乾隆四十九年(1784年)，清政府批准蚶江与台湾鹿港对渡，使永宁与台湾的贸易从隐蔽到公开，商业及航运业随之得到发展。道光初年，永宁即设有海关，以管理往返船只，征收出入口税。当时，如日茂、霞源、永进、兴源、宝藏、东益等一些大商家，其商舶频繁往来于海峡两岸。清代台湾著名郊商、永宁人林元品，其“日茂”商行在鹿港首屈一指，且对鹿港、彰化的建设及公益贡献良多。至清末，永宁及梅林、沙堤往返于海峡两岸的商船达100多艘。永宁还设有厘金局，征收出入港商船的税款。此外，台湾鹿港鳌亭宫、台中灵兴宫的城隍亦系从永宁城隍祖庙“分灵”供奉。
1987石狮建市以后，永宁乘着改革开放的春风，不断加大基础设施的建设力度，投资环境日臻完善。宽敞的水泥公路连接全镇24个村(居)，沿海大通道贯通东部海岸。镇区距泉州青阳机场仅18千米，距福厦高速公路石狮或石狮北出口仅10千米，交通便利。
2011年以来，永宁镇党委、政府围绕“质量石狮”的战略部署，主动融入石狮发展大局，确定“打造滨海文化旅游城镇”的发展方向。编制《永宁古卫城控制性详细规划》，经济社会持续、健康、快速发展。2012年起，永宁镇连续四年成功举办“永宁古卫城暨城隍文化节”，吸引海内外数万游客来观光旅游，兴起一股新的旅游热潮。文化事业快速发展，涌现出太阳风文化促进会、雅韵艺术促进会、鳌城谜社、绿洲读书社永宁分社等多个文间社团，先后成立30多个教育促进会、济困助学基金会等一批优秀公益社团。全镇有大小工业企业近300家，其中规模以上企业39 家、纳税超百万企业31家，基本形成以服装面料、体育用品、食品五金为龙头的新兴支柱产业，以黄金海岸度假村为代表的旅游及第三产业，以滩涂养殖、海产品加工、农业基地为主导的现代农渔业的经济发展格局。
永宁镇2014年入选国务院住建部、国家发改委等7部委共同确定的最新一批“全国重点镇”，并先后获 “全国生育关怀先进单位” “福建省文明乡镇”“福建省渔业十强镇”“福建省生态乡镇”、“福建省卫生乡镇” “全国婚育新风进万家活动先进单位”等称号。郭坑回族村获“全国民族团结进步创建活动示范村”，前埔村被授予“中国淘宝村”称号。
永宁只是一个小镇，但古今的沧桑巨变，却和国家和民族的命运紧紧联系在一起，国运兴，则永宁兴，国运衰，则永宁不得安宁，因此可以说，永宁是中国历史发展的一个缩影，也是中国古镇发展和保护的一个标本、卫城文化的一个典范，同时也是向世界展示中国历史与文化的一部英雄史诗。
